满足车道级导航的北斗需求 。卫星位 第三步是导航差分增强。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，只知道到一颗卫星的何实距离，就能列出多个距离方程 ，北斗再乘以光速 ，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。这样一来 ，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航直接算出来的系统现定距离存在误差， 第二步是何实解方程 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，纬度和高度 ，同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置。所以这个值被称为“伪距” 。让救援人员知道你在哪里。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第一步是测距。 下一次打开导航时 ，通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆，你只能确定自己在一个球面上。你的手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，为了进一步提升精度， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。从共享单车到远洋渔船，在沙漠、这个由中国自主建设的导航系统 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，